2002年6月由全國政協委員、中國工藝美術大師、冀派內畫創始人王習三攜長子王自勇共同籌資600萬元興建的衡水內畫藝術博物館(原中國內畫藝術之鄉展覽館)于2003年2月落成并投入使用。
博物館位于衡水市核心路段——桃城區人民西路253號,建筑面積2000平方米,是中國第一座以鼻煙壺為載體的內畫專業博物館。匯集收藏了自明末至各個朝代、各個時期、各種造型的近千件鼻煙壺及煙具珍品。以詳實的文字和實物介紹煙文化及古今鼻煙壺種類,煙壺的制作工藝流程、內畫煙壺流派的歷史、冀派內畫簡史及王習三大師與弟子的力作。館內還設有機動展廳,設施完備常年承接各類展覽業務。
2006年1月博物館被評為國家AA級旅游景區。2007年7月河北省旅游局授予“河北省誠信旅游景區”稱號。2009年9月被河北省委、省政府命名為省級愛國主義教育基地。2016年6月被命名為河北省社會科學普及基地。2016年2月,被評為全國非國有博物館管理運行示范館。2016年12月,被命名為全國社會科學普及基地。
衡水內畫藝術博物館的建造,達到了內畫藝術精品由幕后搬到臺前,以及非物質文化遺產生產性保護的目的;既為衡水市營造了一個文化傳承基地,又為全市乃至全省振興中華民族優秀傳統文化,進行愛國主義教育營造了高雅的藝術場所。

